Lenny Kravitz i Lisa Bonet upoznali su se u backstageu na jednom od koncerata, davne 1985. godine. Zvijezda tada najpoznatije serije „The Cosby Show“, Lisa Bonet, skinula se za naslovnicu časopisa „The Rolling Stones“ 1988. U toku snimanja bila je trudna dva mjeseca sa kćerkom Zoe, koja je 29 godina kasnije pozirala za isti časopis. Razlika između fotografije majke i kćerke jeste što je Zoe pozirala potpuno gola, dok njena majka je pozirala u bijeloj košulji. Ono što je zanimljivo jeste da su urednici časopisa postavili ista pitanja Zoe kao što su postavili njenoj majci, kako bi joj odali počast.
Naslovnica je posjetila sve na veliku ljubav između Lise i Lennyja. Nakon što se ovaj par upoznao bili su prijatelji oko dvije godine, a ljubav je tek planula 1987., a iste godine su se uselili u stan u New Yorku. Vjenčanje je održano u Las Vegasu na njen 20. rođendan, a samo godinu dana kasnije je stigla i Zoe. Nakon vjenčanja o ovom paru su pisali mediji u cijelom svijetu, ali ipak par se razveo 1993., kako se šuškalo razlog je bila Lennyjeva preljuba. Ipak razvod je potresao rokera, mada su s njim viđene mnoge ljepotice poput Vanessa Paradis, Adriana Lima i Kylie Minogue, a s glumicom Nicole Kidman bio je i zaručen. Danas je sretno zaručen s brazilskom manekenkom Barbarom Fialho s kojom se počeo viđati početkom godine.
Lisa je s druge strane u sretnom braku i ima dvoje djece. A nekada popularni par i danas imaju samo riječi hvale jedno za drugo. Lenny je nekoliko puta čak i izjavio da su najbolji prijatelji i da je u njihovom odnosu Zoe ipak najvažnija.